למשאיות אשפה יש תצורות שונות כגון משאיות אשפה דחיסה, משאיות אשפה עם זרועות, משאיות אשפה תלויות (-משאיות אשפה בטעינה עצמית), משאיות אשפה אטומות ומשאיות אשפה עגינה.
משאית אשפה מורכבת: היא מורכבת משלדה, ארגז אשפה אטום, מערכת הידראולית ומערכת עבודה. הרכב כולו אטום במלואו, וכל הביוב בתהליך של-דחיסה,-השלכה עצמית ודחיסה נכנסים לתא הביוב.
משאית אשפה עם זרוע מתנדנדת: מורכבת משלדה, מכלול הרמה הידראולי, קופסת אשפה, דרך הזרוע השמאלית והימנית כדי לשלוח את קופסת האשפה הלאומית המאוחדת של זרוע הנדנדה, יכולה להיות רכב עם דליים מרובים, עם פונקציית השלכה, כדי להשיג בטיחות ויציבות, ביצועים אמינים.
משאית אשפה דלי תלויה: מורכבת משלדה, מכלול מעטפות, מתקן הרמה וטעינה אוטומטי, מערכת הידראולית, מערכת עבודה וכו'.
משאית אשפה אטומה: מורכבת משלדת רכב, ארגז, מנגנון פתיחת דלת, מנגנון הרמה, מערכת בקרה אלקטרו- הידראולית וכו'.
הרכב משאית אשפה באט: לפי שלדה, מערכת בקרה הידראולית, ארגז אשפה, מערכת ייצור.